Англичанин бы ответил на этот вопрос фразой "It depends.", что в переводе с английского значит "Это зависит от многих причин." Если цель изучения языка - развитие ребёнка, то можно и в 4 года. В школе начинают изучать язык во втором классе, т. е. после того, как  ребёнок начал читать и писать на родном языке. По моему мнению, задавая такой вопрос, родители имеют в виду совсем другое. А именно - когда же мой ребёнок заговорит как настоящий англичанин?